一、電渦流製動器的特性及工作原理

電渦流製（zhì）動器是目前（qián）國內先進的（de）模擬（nǐ）加載設備，主要（yào）用來模擬各（gè）種動力裝置的輸出性能，由感應盤、電樞和勵磁部分等組成。當與轉子同軸裝配的勵磁線圈通直流電（diàn）時（shí），其產生的磁通經電樞體、渦流環、氣隙和轉子形成閉合回路。由（yóu）於轉子外圓麵被製（zhì）成有均勻分布的齒和槽，故在氣隙和電樞體或渦流環表麵產生疏密相間的磁場，因此，轉子（zǐ）被拖動旋轉（zhuǎn）時，電樞體和渦流環內表麵（miàn）上任何一點的磁（cí）場產生叫變變化，由此感（gǎn）應出“渦流”，在“渦流”和磁場的耦合作用（yòng）下，在轉子上產生製動力矩。由（yóu）於電樞體是通過機座固定在底板上的，故轉子無法帶（dài）動電樞體旋轉，動力機械輸出的（de）功率被轉化成電樞體和渦流環上“渦流”產生（shēng）的等（děng）值熱量，熱量由進入電樞體（tǐ）和渦流環冷卻水槽中持續不斷的冷卻水及渦流製動器自身消耗。對應於勵磁線圈每一恒定的電流，電渦流（liú）製動器均表現出一條轉矩（jǔ）依附於轉（zhuǎn）速的穩定製動特性曲線，通過改變勵（lì）磁電流的大小，即可以改變製動力矩。

二（èr）、磁（cí）粉製動器（qì）的特性及工作原理（lǐ）

磁粉製動器是（shì）采用磁粉作介質，在通電情況下形成磁粉鏈（liàn）來傳（chuán）遞扭矩的新型傳動元（yuán）件，由內轉子、外轉（zhuǎn）子、激磁線圈（quān）及磁粉組成（chéng）。當線（xiàn）圈不通電（diàn）時，主（zhǔ）動轉子旋（xuán）轉，由（yóu）於離心力的作用，磁粉被甩在（zài）主動轉子的內壁上，磁粉與從動轉（zhuǎn）子之間沒有接觸，主動轉子空轉。接通直流電源後產（chǎn）生電磁場，工作介質磁粉在磁力（lì）線作用下形成磁粉鏈（liàn），把內轉子、外轉子聯接起（qǐ）來，從而達（dá）到傳遞、製動扭矩的目的。在同滑差無關的情況下能夠傳遞一定的轉矩，具有響應速度快（kuài）、結構簡單、無汙染、無噪音、無衝擊振動節約能源等優（yōu）點。

三、磁（cí）滯製動器的特（tè）性及工作原理

磁滯製動器由轉子和定子磁極兩大部（bù）分組成，轉子由特殊的磁滯材料製成，定子（zǐ）磁極中有一定的間隙，轉子在間隙中轉動。當線圈通電時，間（jiān）隙中產生磁場，從而使轉子產生磁滯效應。當磁滯轉子在外力作用（yòng）下克服磁滯力轉動時，產生額定的扭矩（jǔ）。扭矩僅與激磁電流大小有關，與轉（zhuǎn）速無關，實現（xiàn）非（fēi）接觸的扭矩傳（chuán）輸。

四、伺（sì）服電機的特（tè）性（xìng）及工作原理

伺（sì）服電（diàn）機分為直（zhí）流和交流伺（sì）服電動機兩大（dà）類，可（kě）高精確控（kòng）製速（sù）度、位置，將電壓信號轉化為轉矩、轉速，以驅動控製對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控製，並能快（kuài）速反應（yīng），在自動控製係統中，用作執（zhí）行元件，且具有機電時間常數小、線性（xìng）度高、始動電壓等特性，可把收到的電信號轉換成電（diàn）動機軸上的角位移或角速度輸出。其主要特（tè）點是（shì），當電壓信號為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而（ér）勻速下降。

五、如何選型

其次還需根據被（bèi）測電機的轉速、扭矩、功率等屬性及上述負載適合（hé）場景來（lái）選擇合適的負載。各類型的負載都（dōu）有各自的優缺點：

1.電渦流，適合高速大功率場合，5kw下最高轉速可支持30,000rpm；

2.磁粉製動，價格低廉，主要應（yīng）用於低速大功率場合，但需要考慮散熱問題，精度較低，會有（yǒu）零飄；

3.磁滯製（zhì）動器，適合高速小功（gōng）率場（chǎng）合，扭矩（jǔ）範圍很小，5kw左（zuǒ）右的功（gōng）率最高隻能測到30N.m；

4.伺服電機，適合精度要求高（gāo）的場合，測試可重複性好，支持饋（kuì）能式負載。轉速和扭矩的範圍不固定，可根據被測電機的（de）特（tè）性可以（yǐ）靈活（huó）挑選對應的（de）負載電機。

故根據被測電機的（de）測試需求（qiú），通（tōng）過比較各類型負載的特性來決定選擇哪（nǎ）一款負載製動器。