一（yī）、電渦流（liú）製動（dòng）器的特性及（jí）工作原理

電渦流製動器是目前國內先進的（de）模擬加載（zǎi）設備，主要用來模擬（nǐ）各（gè）種（zhǒng）動力裝置的輸出（chū）性能，由感應盤（pán）、電樞和勵磁部分等（děng）組成。當與轉子同軸裝配的勵磁線圈通直流電時，其產生的磁（cí）通經（jīng）電（diàn）樞體（tǐ）、渦流環、氣隙和轉子形成閉合回路。由於轉子外圓（yuán）麵被製成有均勻分布的齒和槽，故在氣（qì）隙和電樞體或渦（wō）流環表麵產（chǎn）生疏密相間的磁場，因此，轉子被拖動旋轉時（shí），電樞體和渦流環內表麵（miàn）上任何（hé）一點的磁場產生叫變變化，由此感應出“渦（wō）流”，在“渦流”和磁場的耦合作用下，在轉子上產生製動力矩。由於電樞體是通過機座固定在底板上的，故轉子（zǐ）無法帶動電樞體旋轉，動力機械輸出的功率被轉化成電樞體和渦流環上“渦流（liú）”產生的等值熱量，熱量由進入電樞體和渦流環冷卻水槽中持續不斷的冷卻水及渦流製動器自身消耗。對應於勵磁（cí）線圈每一恒定的電流，電渦流製動器均表現出一條（tiáo）轉矩依附（fù）於轉速的穩定製動特性曲線，通過改變勵磁電流的大小，即可以改（gǎi）變（biàn）製動力（lì）矩。

二、磁粉製動器的特性及工作原理

磁粉製動器是采用（yòng）磁粉作介質，在通電情況（kuàng）下形成磁粉（fěn）鏈來傳遞扭矩的新型傳動元件，由內轉子、外轉子、激磁線圈及磁粉組成。當線圈不（bú）通電時，主動轉子旋（xuán）轉，由於離心力的作用，磁粉被甩（shuǎi）在主動（dòng）轉子的內壁上（shàng），磁粉與（yǔ）從（cóng）動轉子之間沒（méi）有接觸，主（zhǔ）動轉子空轉。接通直流電源後產生電磁場，工作介質磁粉在磁力線作用下形成磁粉鏈，把內轉子、外轉子聯接起來，從而達到傳（chuán）遞、製（zhì）動扭矩的（de）目（mù）的。在同滑差無關的情況下能夠傳遞一定的轉矩，具有響應速（sù）度快、結構簡單、無汙（wū）染、無噪音、無衝擊振動節約能源等優點。

三、磁滯製動器的特（tè）性及工作原理

磁滯製動器（qì）由（yóu）轉子和定子磁極兩大（dà）部（bù）分組成，轉子由特殊的磁滯材料製成，定子（zǐ）磁極中有一定（dìng）的間隙，轉子在間隙中轉動。當線圈通電（diàn）時，間隙中產生磁場，從而使轉子產生磁滯效應。當磁滯轉子在外力作用下（xià）克服磁滯力轉動時，產生額定的扭矩。扭矩僅與激磁電流大小有關，與轉速無關（guān），實現非接觸的扭（niǔ）矩傳輸。

四、伺服電機的特性及工作原理

伺服電機分為直流和交（jiāo）流伺服（fú）電動機（jī）兩大（dà）類（lèi），可高精（jīng）確控製速（sù）度、位置（zhì），將電壓信（xìn）號轉化為轉矩、轉速，以驅動（dòng）控製對象。伺服電機轉子轉（zhuǎn）速受輸入信號控製，並能快速（sù）反應，在自動控製係統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可（kě）把收到的電信號（hào）轉換成電動機軸上的角位移或（huò）角速度輸出。其（qí）主要特點是，當電壓信號為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

五、如何選型

其次（cì）還需根據被測電機的轉速、扭矩、功率等（děng）屬（shǔ）性及上述負載適合場景（jǐng）來選擇合適的負載。各類型的負載都有各自的優缺點：

1.電渦流，適合高速大功率場合，5kw下最（zuì）高轉速可支（zhī）持30,000rpm；

2.磁粉製動，價格低（dī）廉，主要應（yīng）用於低速大（dà）功率場合，但（dàn）需要考（kǎo）慮散熱問題，精度較（jiào）低，會有零（líng）飄；

3.磁滯製動器，適合高速小功率場合，扭矩範圍很小，5kw左右的功率最高隻能測到30N.m；

4.伺服電機（jī），適合精度要求高的場合，測試可重複性好，支（zhī）持（chí）饋能式（shì）負載。轉速和扭矩的範圍不固定，可根（gēn）據（jù）被測電（diàn）機的特性可以靈活挑選對應的負載電機。

故根據被測（cè）電機的測試需求，通過比較各類型負載的特性來決定選擇哪一款負載製動器。