轉矩轉速傳感器的主要參數以及工作原（yuán）理有哪些?

　　轉矩轉速傳感器的主要參數以及工作（zuò）原理的了（le）解有助於更好的使（shǐ）用轉矩轉速傳感器，以及可以對轉矩轉速傳感器（qì）的常規操（cāo）作有所幫助。

　　一、轉矩轉速傳感器主要參數

　　1、傳感器適用於環境溫度0-55℃，以（yǐ）及相對溫度不超過90%的條件（jiàn）下工作。

　　2、傳感器適用的轉速範圍及聯（lián）軸節重量

　　3、傳（chuán）感器所需聯軸節、墊塊、測試平（píng）板（bǎn）等根據用戶需求，本公司可代為加工。

　　4、係統總誤差：

　　(1)靜標精度:在標定傳感器係數的相同環境溫度下（xià）(不相同時按溫度（dù）係數修正)，靜標定誤（wù）差應（yīng）不超（chāo）過±0.2%。

　　(2)在額定轉速範圍內，套筒固定在任意位置時，不同轉速（sù）下扭矩測量讀數（shù）變化（huà）應不大於±0.2%。

　　(3)傳感器轉軸轉（zhuǎn）動（dòng）,中間套筒在（zài）不同（tóng）位（wèi）置時,讀數誤差應（yīng）不超過±0.2%;或者中間套筒轉動(啟動驅（qū）動電機)，軸在不同位置時，讀數誤差應不超過±0.2%。

　　5、測量精度:傳（chuán）感（gǎn）器與TR-1配合,其測量誤差不超過±0.5%。

　　6、允許測（cè）量（liàng）的最大扭矩：120%額定值（zhí）。

　　7、輸出電壓信（xìn）號幅度：不小於0.7V有效值。

　　二、轉矩轉速傳感器工作（zuò）原理

　　轉矩傳感器（qì）主要由扭力軸、磁檢測器，轉筒及殼體等四部分組成。磁檢（jiǎn）測器包括配對的兩（liǎng）組內、外齒輪，永久磁鋼和感應線圈。外齒輪（lún）安裝載扭力（lì）軸測量段的兩端;內（nèi）齒輪轉筒內,和外齒輪相對，永久磁鋼緊接內（nèi）齒輪安裝在轉筒內。永久磁鋼，內外齒輪構成環狀閉合磁路,感應線圈固定在殼體的兩端蓋內。在驅動（dòng）電機帶動（dòng）下，內齒（chǐ）輪隨同轉筒旋轉（zhuǎn）。

　　內外齒輪是變位（wèi）齒輪，並不齒合，齒頂六（liù）由（yóu）工（gōng）作氣隙，內外齒輪的齒頂（dǐng）相對時氣隙最窄，齒頂和齒槽（cáo）相對時，氣隙最寬。內外齒輪在相對旋轉運動時，齒頂與齒（chǐ）槽交替對，相對轉動一個齒位（wèi）時,工作氣隙發生一個周期的變化,磁路的磁阻和磁通隨（suí）之相應作周期變化（huà）,因此線圈中感應出近似正弦波（bō）的電壓訊號,訊號電壓瞬時值的（de）變化和內（nèi）外齒輪的相對位置（zhì）的變化是一致的。

　　如果兩組檢測器的齒輪的投影互相重合時、兩組電壓訊號的相位差為零。安裝時，兩（liǎng）隻內齒（chǐ）輪的投影是（shì）重合的。而扭力軸上的（de）兩隻外齒輪是按錯動半個齒安（ān）裝的。因此，兩個電壓訊號具有半（bàn）個周期的相位差（chà），即初始相位差為α0=180°。若齒輪為120齒，分度角為（wéi）3°，相（xiàng）位差為180°時，相應外齒輪錯動1.5°。

　　當扭力軸受到扭矩作用時，產生（shēng）扭角β，兩隻外（wài）齒（chǐ）輪的錯位角（jiǎo）變為1.5°±β兩個電壓訊號的相差角相（xiàng）應變為：α=120×(1.5°±β)=180°±120β。扭角和扭矩是成正比例的（de）,因此扭角的變化和扭矩成正比,即相位差（chà）角的變（biàn）化△α=α-α0=±120β=120K1M=KM式中K1為（wéi）相位差角（jiǎo）和扭矩的（de）比例係數，K=±120K1，“±”另表示（shì）轉動方（fāng）向。設扭力（lì）軸測量段的（de）直徑為d，長度（dù）為L，扭力軸材料的剪切彈性模為G，則K1=32L/πdG。

　　將傳感器的兩個（gè）電壓訊號輸入TR-1轉矩轉速（sù）功率測量儀（yí），經（jīng）過儀表將（jiāng）電壓（yā）訊號進行放大、整形、檢（jiǎn）相、變換成（chéng）計數脈衝，然後計數和顯示，便可直接讀出扭矩和轉（zhuǎn）速的測量結果。由於采用磁電轉換、相位差原理和（hé）數字顯示的轉矩轉速測量方法,因此能進行穩定、可靠、快速、靈敏的高精度測量。

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