磁粉（fěn）製動器電路功能如何?

電路功能：

磁粉製動器的轉矩與（yǔ）激磁電流的大小基本成線性關係,改變激磁電（diàn）流可以調節製動轉矩大小。因（yīn）此本例電路通過輸入的PWM信號（hào），改變磁粉製動器恒流源控製電路電流的大小，以此來控（kòng）製轉矩。

電路分解：

本（běn）例電路信號走向隻有一（yī）個方（fāng）向，順著（zhe）信號走線，整個電路可分為光耦隔離部分，PWM信號反相（xiàng）放大濾波（bō）部分，以及磁粉製動器（qì）的恒流（liú）源電路控製部分。

整個電路的工作過程：

本例電路是基於嵌入式微處理（lǐ）器的（de）張力控製器中的一小塊單（dān）元電路。利用單片機的脈寬調製(PWM)功能輸（shū）出（chū）PWM信號。

單片機將PWM信號送至光耦U3隔離輸出。光耦的輸（shū）出端采用一個基準電壓做（zuò）上拉。光耦輸出後，再經非門反相，和電阻R3，電容C1濾波（bō）之後，輸出至運算（suàn）放（fàng）大（dà）器的的同相（xiàng）端。

根據（jù）運放虛短基本原（yuán）則，運放的同（tóng）相端和反相端電壓可認為（wéi）相等。因（yīn）此，運放的反相端電壓變化跟隨PWM信號電壓的變化。同時，反相端電壓加至電流采樣電阻R4上，控製流過磁粉控製器(或流過達林頓管)的電流。