磁粉製動器恒流控製電路

　　磁粉製動器工作原理：

　　在（zài）說明電路功能之前，先看下磁粉製動器的工作原理(摘自百度百科)：

　　1:磁粉（fěn）製動器是采用磁（cí）粉（fěn）作介質，在通電情況下形成磁粉鏈來傳遞扭矩的新型（xíng）傳動元件，主（zhǔ）要由內轉子（zǐ）、外（wài）轉子、激磁（cí）線圈及磁粉組成。

　　2:當線圈不通電時，主動轉子旋轉，由於離心力的（de）作用，磁粉被甩在主動轉子的內壁上，磁粉（fěn）與從動轉（zhuǎn）子之間沒有接觸，主動轉子空轉。

　　3:接通直（zhí）流電源後產（chǎn）生電磁（cí）場，工作介質磁粉在磁力線作用下形成磁粉鏈，把內轉子、外轉子聯接起來，從而達到傳遞，製動扭矩的目的。

　　電路功能：

　　磁粉製動器的轉矩與激（jī）磁電流的大小基本成線性關係,改變激磁電流可以調節製動轉矩大小。因此本例電路（lù）通過輸（shū）入的PWM信號，改變磁粉製動器恒流源控製電路電（diàn）流的大小，以此來（lái）控製轉矩（jǔ）。

　　電路分解：

　　本例電路信號走向隻有一個方（fāng）向，順著信（xìn）號走線，整個電路可分為光（guāng）耦隔離（lí）部分，PWM信號反相放大濾波部分，以及磁粉製動器的恒流源電路控製部分。

　　整個電路的工作過程：

　　本例電路是（shì）基於嵌入式微處理器的張力控製器中（zhōng）的（de）一小塊單元電路。利用單片（piàn）機的脈寬調製（zhì）(PWM)功能輸出PWM信號。

　　單片機將（jiāng）PWM信號送至光耦U3隔離輸出。光耦的輸出端采用一個基準電壓做上拉。光耦輸出後，再經非（fēi）門（mén）反相，和電阻R3，電容C1濾（lǜ）波之（zhī）後，輸出至（zhì）運算放大器的的同相端。

　　根（gēn）據運放虛短基本原則（zé），運放的同相端和反相端（duān）電壓可認（rèn）為相等。因此，運放的反相端（duān）電壓變化跟隨PWM信號電壓的變化。同時（shí），反相（xiàng）端電壓加至電（diàn）流采樣電阻R4上，控製流過磁粉控製器(或流過達（dá）林頓（dùn）管)的電流。

　　注意：

　　要注意電阻R4的選取，電阻R4要根據流過的（de）最大電流，選（xuǎn）擇的電阻功率要符（fú）合條件。