測功機有好幾種，水力測（cè）功（gōng）機（jī）、電渦流測功機、電力（lì）測功機，不分開說了，現在的測功機常見的模式有好幾種，但基本（běn）上上轉（zhuǎn）速、油門、扭矩的兩兩組合。

電腦上可以直（zhí）接調節參數（shù），便於輸入一（yī）個我們（men）想（xiǎng）要的值（zhí），但有時旋鈕（niǔ）的操控比較迅捷。

實際上這幾個參數的兩兩組合大多可以把發動機的（de）工況調整到我們想要的那個點上（shàng），定了轉速在3000rpm上，這時加大油門開度的（de）效果就是發動機的負荷有所提升，對外（wài）輸出（chū）的扭矩加大，功率加大；反之定了轉速在（zài）3000rpm上，向上調整扭矩值，達到我們需要的那個工況，發動機（jī）本體上也是通過加大油（yóu）門開度來實現的。

所以幾種模式都沒所謂，最終都能殊途同歸，讓發動（dòng）機運（yùn）行在我們需求的那個工況點。

不過這三個（gè）參數有一點區別是，轉速和扭矩是描述工況的參數，每一個工況點都是（shì）發動機本有的屬性，但油門是用來調節的方法，它需要（yào）校準（當（dāng）然測功機的扭矩也要校準，但這是對於（yú）它本體而言的，油門的校準是對於發動機而言。）

節氣門開度從0度到90度，這段行程我們可以對應的標定（dìng）在（zài）油門的0%~100%的開度（dù）上（shàng），也（yě）可（kě）以（yǐ）標定在油門的10%~80%的開度上（有時有些區間會出現故障或者異常）。

如此，就會（huì）有一些（xiē）不同。

比如我們想做一張萬（wàn）有特性圖，肯（kěn）定是挨個工況進行掃描，5500rpm時，BMEP為10bar、9bar、8bar……這樣做下來，然後是5400rpm時，BMEP為10bar、9bar、8bar這樣，這個時候固定轉速再調整油門到既定的轉矩（油門與轉矩的關係比較直觀），甚至可（kě）以自行計算出工況對應的扭矩值直接（jiē）輸進去（BMEP與扭矩成正比），都很方便。

如果要通過油門和扭矩兩者的（de）結合來控製，那麽扭矩定下來時，油門開度多少對應多少的轉速，和油門的（de）校準情況有關，看起來就不太舒服，我們根本（běn）不需要去計（jì）較這些（xiē）東西，因為我們的目的是“讓發動機運行在一個既定的工況（kuàng）上”。

既然定轉速，調油門或者調轉（zhuǎn）矩很方便就能實（shí）現，為何要選擇更麻煩的方（fāng）式呢。

當然油（yóu）門與轉矩的配合方式也是有相應的使用場合的，因為沒怎麽用過（guò），不敢說太多。

最後還有一點是，測功機在（zài）調節這些參數時，大多使用的是PID的閉環控製方法，即輸出，得到一個結果後進行反饋比較，有差異（yì）即時進行調節，使（shǐ）這個結果保持在我們所需（xū）求的範（fàn）圍內，這也是每（měi）次調整工（gōng）況後，需要讓機器穩定五分鍾左右才能開始測量的緣故，因為需要給機器一個（gè）時間冷靜冷靜。

環境不（bú）同或（huò）者（zhě）機器運行狀態不同時，PID可能會有一些問題，特別是國產的測功（gōng）機（jī），比如三個值配合的不好，補償值過大，會使得機器陷入反複不停的（de）對比、調節的過程裏，而一直跳過那個正確的值， 發動機就沒法再一個工況點上穩定下來，而是反複進行波動，設定PID比（bǐ）較看經驗，遇到搞不定的情況，切（qiē）換一下調節模式會（huì）有驚喜，PID在不同的模式下得到的結果不太一樣。

另外有些（xiē）模（mó）式是不使用PID的，測功（gōng）機的變頻器（qì）直接控製扭矩，這就（jiù）意味著不管反饋不反饋了，就是那麽多（duō）不準改（gǎi），但這種時候，結果可能會產生（shēng）一些誤差。

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