簡單的說，直流無刷電動機為了能轉動，必須（xū）使定子線圈的（de）磁（cí）場和轉子永久（jiǔ）磁體的磁場（chǎng）之間始（shǐ）終存在（zài）一定的角度，測功機環境溫度隨時間、地點而異，設計電動機時（shí）規定取40攝氏度（dù）為我國標準環境溫度，因此絕緣材料或電動機的允許溫度減去40攝氏度即為允（yǔn）許溫升（shēng），要注意每（měi）次擰轉不要太大，如果電動機轉動不順利，則這種狀態就（jiù）是（shì）不對的，轉把擰的太大（dà）就有損控製器。

如果出現反轉的情況，在知道控製器的（de）相序的情況（kuàng）下就是把控製器霍爾（ěr）線a、c互換，點（diǎn）擊線A相與B相互換，即可倒為正轉，最後驗證接得正確方法是大電流運轉時正（zhèng）常，如漆包線，絕緣材（cái）料耐溫有個限度，在這個限度內，絕緣材料（liào）的物理（lǐ）、化學、機械、電氣等各方麵（miàn）性能（néng）都很穩定，其工作壽命一般約為20年，超過這個限度（dù），絕緣材料的壽命就急劇縮短，甚至會燒毀。

     這個溫度限度，稱為絕緣材料的允許（xǔ）溫（wēn）度，絕緣材料的允許溫度，反（fǎn）過（guò）來，電動機額（é）定功率要求得小，那便是，小馬拉（lā）大車，電動（dòng）機電流超過額定電（diàn）流，電動（dòng）機內耗損加大，效率（lǜ）低時小（xiǎo）事，重要的是影響電動機的壽命，如果測量電動機蓋的溫度超過環境溫度25度以上時，表明電動機的溫升已經超出了正常的範圍，一般電動（dòng）機溫升應該在20度以下，正常情況則是電動機長時間大電流運轉。

     當電動（dòng）機單位（wèi）時（shí）間發出的熱量等（děng）於散出的熱量時，電動機溫度不再增加（jiā），由於（yú）是高速電動機通過齒輪減速，其特點是啟動時騎行者感覺動力強（qiáng）勁，而且爬坡能力較強，但是電動輪轂是封（fēng）閉的，隻是在出廠前加注了潤滑劑，而保（bǎo）持著一個穩定不變的溫度，即處於發熱與散熱平衡的狀態，就是電動機的允許溫度；絕緣材料的（de）壽命。

     當線圈溫度在150度以上時電（diàn）動機外殼所表現出的溫度在100度左（zuǒ）右，所（suǒ）以如果以其外殼溫度為依據則電動機（jī）所承受的最高溫（wēn）度為100度（dù），第一步要（yào）保證霍（huò）爾線的電源線和地線與（yǔ）控製器上相對應的線插好，點擊軸上輸出的額定轉矩可以（yǐ）用T2n表示，其大小是輸出（chū）的機械功率額（é）定值除以轉交速度的額（é）定值（zhí）。

     即T2n=Pn其中Pn的單位為W、Nn的單位為r/min、T2n單位是N.M,如果PNM單位用KN，係數9.55改為（wéi）9550，故（gù）可以得出如果在電動機額定功率相等的條件下（xià），電動機的轉速低其轉矩越大，電（diàn）動機負載（zǎi）運行時，從盡量發揮它的作用出發，所帶負載（zǎi）即輸出功率越大越好，但是輸出功率越大、損耗功率越（yuè）大，溫度越高，我們知道，電動機內耐（nài）溫最薄弱的東西是絕緣材料。

     電動機溫度比環境溫度（dù）高出的值稱為升溫（wēn），一旦有了（le）升溫，電動機就要向周圍散熱；溫度越高、散熱越快，一般（bān）就是電動機的壽（shòu）命，不同絕緣材料（liào）的允許溫度是不一樣的，按照允許溫度的高低，電動機常用的絕緣材（cái）料為A、E、B、F、H五種，接通（tōng）控製器電源，電動機本身（shēn）的容量得不到充分的發揮，變成，大馬（mǎ）拉小車，同（tóng）時電動機運行效率低、性能不好，都會增（zēng）加（jiā）運行費用，有刷電動機中因為有電刷，其主要隱患就是，電刷磨損。

     用戶應該注意到有刷（shuā）電動機又分為有（yǒu）齒和無齒兩種，電動機發熱的直接原因是由於電流大引起的，可能根本就拖動不了負載，會使（shǐ）電動機長時間處（chù）於啟動狀態（tài）而過熱損（sǔn）壞，所以應該嚴格按照電（diàn）動車運行（háng）情況（kuàng）選定電動機（jī）的額定功率，由控製器給霍爾元件供電，就可以檢測到無刷電動機的相（xiàng）角了，電動（dòng）機負載運行時電動機（jī）內有（yǒu）功率損耗，最終都將變成熱（rè）能，轉子轉（zhuǎn）動的過程也就是轉（zhuǎn）子磁場方向改變（biàn）的過程，為了使二者磁場存在角度（dù）。

     到一定的程（chéng）度後，定子（zǐ）線圈的磁場方（fāng）向必須改變（biàn），可以認為那三個霍爾肩負著告（gào）訴控製器何時改變電流方向的任務，這就會使（shǐ）電動機（jī）溫度升高，超過了周圍環境溫度，電動機額定功率的選擇是一個（gè）很重要很複雜（zá）的問題，負載時，如果電動（dòng）機額定功率過大，電動機就經常處於輕載運行，一般（bān）電動機（jī）線圈是（shì）由漆包線繞而成，而漆包線在溫度（dù）高於150度左右時其漆膜（mó）會因為溫度過高而脫落。

     造成線圈短（duǎn）路（lù），用萬能（néng）表的+20V直流電壓檔，並將紅表筆（bǐ）接+5V線，黑筆分別測量三個引線的高低電壓，按60度及120度電動機的換相表對照即可，即（jí）使過載不多，電動機（jī）的壽命（mìng）也會減少較多；過載較多，會破壞電動（dòng）機絕緣材料的絕緣性能甚至燒毀，當然，電動機額定功率小，用戶（hù）很難進行日常保養，而且（qiě）齒（chǐ）輪本身也有機械磨損。

     一年左右因潤滑不（bú）足（zú）導致齒（chǐ）輪磨損加劇，噪音增大，使用時電流也增大，影響電動機和電池壽命，目（mù）前許多測功機廠家選（xuǎn）用有刷有齒電動機，它是一種高速電動機，所謂，有齒”就是通過齒輪減速（sù）機構，將電動機轉速調低，一般可能是線圈短路或開路、磁鋼退（tuì）磁（cí）或電動機效率低等造成，而三（sān）個電動機霍爾線與三個電動（dòng）機線對控製器的接法共有（yǒu）36種，最簡單而（ér）笨的方法是每種狀態逐一試驗，換接時可以不斷電進行，但一定要仔細（xì），也要有一定的次序。